Спасибо за совет.Поменял,немного лучше,но всё равно загорается,только теперь как-то странно,по городу крутил часа 3,всё было в порядке,выехал за город,больше скорость и опять загорелась ABS и ESP,остановился,заглушил двигатель,опять завёл,начал движение всё погасло,всё было в порядке пока была...