Всем доброго времени суток!
W208 Vin WDB2083481T082398
Была такая проблема, сильно троило на холостых и трясло машину. Сделал диагностику, оказалось был подсос воздуха (шланг вакуумника пропускал), на замену дмрв, лямбду и свечи. Все поменял, ошибку сбросили, все стало отлично, не троит...