Недавний контент Арзуманян

Уважаемые форумчане! У меня проблема возникла : на мерсе w211кузов 2007 года 320 cdi периодически загорается ошибка esp sbc3e и АКПП переходит в аварийный режим.Выскакивает ошибка 4751.Может кто сталкивался,в чём проблема может быть? Заранее благодарю.