Было заменено следующее (блок esp,датчик рыскания,педаль,подрулевой переключатель,кан шина) ни чего не принесло результата. Повторюсь:ошибка когда в салоне жарко. Летом с кондером такой проблемы нету. Зимой есть. Но открываешь двери в -20 на улице заводишь и ошибка не появляется.