Недавний контент fofanden

Добрый день, может кто сталкивался с такой ситуацией, периодически загорается чек и машина падает в аварию. Бывает горит чек день, на след все нормально. Комп бьет ошибку Клапана EGR, подскажите его можно почистить? и как сложно его снять?