010 - если ДМРВ не отключали после сброса ошибок, то может и сам ДМРВ. наблюдайте за сигналом, если будет часто вылазить.
022 и 029 может быть следствием дефекта реле перегрузки, ибо обогрев лямбды и работа дросселя завязано на питание с пин 27 ЭБУ ХФМ, которое идет как раз от маленькой релешки...