Недавний контент максим560

добрый день! мерседес атего 1217, 2000 г.в., WIN WDB9700571K495040, комп начал выдавать ошибки INS 2 4021 и MR 1 0412 и плюс к этому после ремонта двс иногда выскакивает ошибка CAN, что это значит?!! заранее спасибо! облазил весь интернет и нигде не могу найти данные ошибки! :(