АБС есп круиз, давление в шинах, руль тяжелый, ни что не работает, глушу завожу ошибки исчезают, но при скорости 20км обратно все выскакивает, едит так же чек не горит, раньше было такое но после перезапуска не выскакивали ошибки, подскажите в чем проблема