Обновил ПО. Трижды приезжал в рекомендованный сервис. При первом посещении сказали, что видят ошибку двух датчиков в двигателе. Сбросили, сказали поездить не менее 500км и снова на проверку. Проехал, подёргивания не прошли (1600 и 2200 об\мин - на разгоне). Приехал вторично - старом ошибки...