сегодня устранил причину по своим ошибкам, оказалось задний датчик соскочил со штекера(датчик частоты вращения колеса).теперь все ок,ошибки на понели BAS ASR,ABS погасли.
Заметил,что теперь акпп стало переключать быстрее,до этого было тупее,не знаю может показалось.
всем огромное спасибо за...