Масло скорее всего надо менять так как не известно когда его меняли, уровень в норме даже чуть выше, подтеков ни каких нет.
Было такое что машина утром после небольших морозов не ехала, и было ощущение что не включается D, только 2 или 3, после того как немного проедешь (пару километров)...