аварийный

Доброе время суток уважаемые Гуру. Такая беда: Коробка стала переключаться с рывками при сбросе скорости и плавном торможении. Особенно ощутимо с 3 на 2 и 1. Решил сделать сброс настроек коробки. Сделал. В результате коробка перешла в аварийный режим. Вынул ключ, перешла в режим "Р". И все...