e320 w210

Помогите не переключается АКПП в mercedes w210 e320.Сидел разогревал машину решил разогреть коробку и когда достиг положения D начал обратно в паркинг становится и выходить но когда поднял положение на N заела и дальше не идёт на R и P не ставится и ключ тоже не выходит

Доброго времени суток. Машина: мерин, E320, W210 АКПП. Перестала ехать назад. Пробовали поменять масло и фильтр, но не помогло. Может с кем-нибудь произошла токая беда, помогите пожалуйста...