esp w 164

Здравствуйте! При запуске загорается оранжевый треугольник ESP не действуют/не доступен при повторном запуске и проезде некоторого расстояния гаснет. Обнаружены следующие коды неисправности: C1531, 2510-1, 2511-1, C3266, C1938. Датчик угла поворота менял. Вообще с этим ESP много уже чего...

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Может кто-то подскажет, кто сталкивался, суть в том, что на авто Mercedec ML 350 CDI 2011 года при разворотах вправо и влево срабатывает ESP c характерным подтормаживанием колес и сбросом газа а также скрежетом. Был у официалов, сказали рейка не родная. Поехал...