не крутит стартер

Всем добра! W221 заглох и не заводиться , после того как заглох постучал по стартеру завёлся опять заглох , потом опять постучал ,завёлся загорелся чек и плавали обороты , сам заглушил потом перестала вообще заводиться , сейчас все работает кроме стартера он не крутит , при повороте ключа на...