не переключается

Mercedes gla 200 акпп зависла в положении паркинга. При диагностике выдаёт ошибку p287c. Возможно проблема с адаптацией коробки, но процесс обучения с аппарата не запускается. Кто сталкивался? Чем это лечится? Может ли помочь сброс адаптации на заводские настройки? Vin WDC1569431J057608

Имеется S212 (2010) E 300 T CDI BE, а также имеется странная проблема... или не проблема. Бывает включается "некий режим", когда включается низкая передача и не хочет переключаться выше ниже 2000 оборотов. При этом расходомер показывает незначительно увеличенный расход. ТО есть можно просто...