не поднимают подушки

Добрый день! Актрос 98 года ошибка в блоке FMR 5851 (Выходной сигнал реле D+/базовый модуль обрыв/короткое замыкание на плюс) Вин WDB9540321K311578. Ребята не подскажите что это за ошибка и на что она влияет. А так вообще проблема с подушками, не поднимают, не могу найти причину.