плата акпп

Здравствуйте! А/м w221 3.5 RWD. WIN: WDD2211561A114611. Ситуация такая: Доехал с пункта А до пункта Б, ставлю коробку в Р, коробка в аварию(не переключать АКПП). Глушу завожу, ставлю на D, сильный пинок, машина едет на 1ой скорости. Доехал до дому, приехал знакомый, ставим Star, говорит не видит...

Всем привет! Подскажите пожалуйста что делать? WDD2211711A045277 W221 2006 S500 пробег 225,000 км. Проблемы: 1) пинается коробка при остановке на светофоре, при переключении передач на 2-3 скоростях. 2) переключается на “D” через 1.5 секунд с пинком. Все масло меняются во время. Спасибо заранее...