толчки

Добрый день, Помогите разобраться с проблемой с АКПП. Авто: W212, E400 4m, 2014, коробка 7g-tronic plus (722.961), приобретался новым. Симптомы: Где-то через год эксплуатации в зимой один раз обратил внимание, когда демонстрировал пассажирам прыть авто, что авто, пока не до конца прогретый...

У меня 124, 95 год, 2 л,автомат.При полной остановки начинаются толчки, поменял дроссель ничего не изменилось.

Ещё раз про АКПП 722.699 при переключении с Р в R и обратно происходит небольшой толчёк и если открыть дверь ,со стороны коробки во время переключения слышен металический стук или звон(будет правильней).в пути переключения плавные.и на стоящем авто во время переключения падение оборотов...