упалававарию

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста с200 компрессор, периодически загорается ABS и ESP, после этого коробка упала в аварию, передачи переключаются только с выключенным зажиганием. На диагностику возил, вот такие ошибки выдает: Р2315. Р240С. Р2600. Р2602. Р2300. Спасибо! WDB2030451A308116