задняя передача

Дорест w211 e200 МКПП WDB2110421A668854 Раскрутил на 1ой передаче до 6к оборотов, при резком переключении на 2ую, коробка хрустнула, но передача зашла. Отпустил газ, докатился на 2ой куда надо было. Пытаясь заехать в небольшую горочку, включил 1ую и не смог заехать. Понял, что рычаг стал вялый...