У меня была ошибка ,( недостоверное показание датчика оборотов переднего правого колеса.)
Я заменил датчик
абс,толку ноль,потом подрубил комп и проехал чутка,глянул на показания,а датчик трендит.
Показания скакали неадекватно
В итоге заменил подшипник ступицы,в нем интегрированный магнитный диск,который от времени протерся , ну или размагнитился.