Ошибка Акпп мл 164. 3,2 дизель. 2006 г

[М101ер]

Ребят подскажите что это значит. Спасибо.
2768 Component y3/8n2 internal speed sensor (VGS ) is faul tu. read and observe repair information.
Спасибо большое заранее.
Иногда с места когда резко наступаешь бывают толчки и становится в аварийный режим. После перезагрузки все ок.