на B-шке в кузове w245 электро усилитель и рейка сухая насколько мне известно, не знаю как она может быть горячей или холодной. Она обычно греметь у всех начинает, может наконечники рулевые или ходовку спереди посмотреть на сервисе. У меня вот был с ней другой трабл, попал в яму огромную, машина заглохла, аварийку включила, развал-схождение сделал, все целое, но машина перестала на скорости отключать электроусилок и руль не тяжелел с набором скорости, хотел ехать на диагностику, но решил сбросить бортовой комп и знаете помогло, все заработало как раньше, может вам комп сбросить, там в меню машина предлагает кнопку обнуления на 3 секунды зажать, а после подтвердить, попробуйте.