съездил на диагностику, делали вот именно этим старом, суть какая: всё работает, всё исправно, НО! с педали тормоза уходит сигнал к стопарям, а со стопарей к блоку есп сигнал не доходит, причем как я и писал уже раньше не всегда, а после того как автомобиль около часа проработает! что пояснил...