Почитайте манул, там все доступно написано!
Датчики улавливают свободное место (в пробке просто совпало что параллельно идущие машины так ехали).
После чего вам надо остановиться, далее на дисплее появиться сообщение с предложением активировать парк-ассист. Нажимаете "ОК", далее смотрите подсказки.