Там помимо лягушки букет может быть тот еще))
Сначала нужно к Старухе обратиться, чтобы не менять все подряд, включая датчики ABS и положения руля...
Был, кстати, случай, когда подобные симптомы вылезали просто из-за приспущенного колеса. Но это на скорости, почему и спросил об этом.