Нужно сначала сменить масло. Если не пройдет, то померять механическим путем давление масла. У тебя, что на холодную, что на горячую недостаточное давление масла в гидриках. Это или масло не свежак, или сами гидрики, или масляный насос не справляется.
Кстати, проверь не пахнет ли масло в моторе...