Вредит, еще как вредит, любой запуск двигателя это повышенный износ, то есть запуск двигателя просто так, что бы "погазовать", это злонамеренное сокращение ресурса двигателя.
Прогревать двигатель просто так, это вообще вредительство. Пока двигатель холодный, из-за увеличенных зазоров в картер...