w210 3.2 рестайл, акпп
Такую же проблему человек описал здесь: https://mbclub.ru/forum/showpost.php?p=70151&postcount=1
Если сильно нажимать педаль тормоза до конца, держать на светофоре, в пробке, сильно оттормаживаться после большой скорости, то через некоторое время колодки зажимают...