Возможно это из-за того, что на полном приводе 5-ступенчатый автомат, который переключается жестче, чем 7G-троник; а так как он адаптируется к стилю езды, вот и бывают нелогичные переключения. У меня иногда происходит такое, когда летишь, а потом становишься в хорошей пробке.. 320 CDI 4matic...