Мерседес S400 cdi 2001 года,двигатель плохо развивает обороты,иногда педаль в пол,а он не едет,заглушишь,подождет минуту,набирает обороты,но недолго.Ошибок нет.Не работало АБС и ЕСП,устранил,думал все будет работать,но проблема осталась,подскажите с чего начать.