Здравствуйте,
собственно отказал руль, на приборке "неисправность рулевого ассистента",
случилось само по себе, приехал, припарковался нормально, через пять минут подошел завел - ошибка.
руль не крутится (крайне тяжело).
По компьютеру ошибка по кан - шине.
визуально все целое.
Может сталкивался...