Такая проблема и у меня, только я практически всю зиму ездил на S, в конце зимы только выставил W, при автоматическом переключении частенько дёргается, особенно на 2, еще при остановке, при работе в холостую бывает небольшое подёргивание (по оборотам видно, что слишком низкие для холостых) Было...