Залез в диагностике SD, в меню АКПП 722.9, х.з. зачем (ступил) зашел в меню адаптация и выполнил его рекомендации.
Теперь КПП в момент разгона тупит, при торможении дергается, ощущение, как на РКПП нажал на тормоз без сцепления.
SD без он-лайна, ломаный, возможно как то исправить, или дорога...