Здравствуйте!
У меня тоже эти проблемы, ЕСП АВС не работает, когда заведешь и и трогаешся все нормально работает, а через метров 50 все ...... ошибки высвечиваются и не работает, тоже поначалу думал что блок СБС накрылся, а так езжу, по гугулил, говорять шетки на электро маторе накрылись...