здравствуйте, у меня была тоже такая проблема, при повоте автомобиль дрожал,когда машина прогрервалась дрожение уменьшалось. в неофициальном сервисе сказали что надо менять раздатку,а в официальном сервисе мерседес поменяли масло, но без промыва.масло которое они слили было разжиженным цвета...