подъезжаешь в какой-нить сервис, где МБ обслуживают, объясняешь ситуацию, что так мол и так поменял колодки сам, теперь надо бортовому компу об этом действе отчитаться, платишь символически на пиво, после чего тебя подключат к компу и снимут ошибку. После всех действий положено ошибочки-то...