Вероятнее всего "лечить" придется карданный вал. Очень на него похоже. А проблема либо из-за разбалансировки, либо крестовины виноваты. Обратись к официалам или в какой-нибудь частный сервис, который специализируется на таких работах, но смотри, тут на коленке делать нельзя, так как работа...