Собственно все, победили
Итак предположения оказались верные - разобрали/собрали рулевой механизм, поставили рулевое колесо - и вуаля - СТАР просит сделать тестовую езду - ничего не горит, все работает. и руль стал как обычно.
так что четыре месяца поисков - а ларчик просто открывался...