Извините, что влезаю в тему с минимальными познаниями Мерседеса, но на Ауди лично доукомплектовывал свою машину этой функцией. Меняются замки дверей, доустанавливаются моторы доводчиков с обшивкой, соответственно, блоки управления дверьми и прокладывается дополнительная проводка на замки, моторы...