Приветствую
Была у меня подобная проблема, набираю скорость - начинается вибрация, машину трясёт буквально, руль бьёт, и вдобавок загорается ASR. Машина переходит в аварийный режим. Чего мне только не предлагали:сменить все четыре колеса, сменить кардан, сменить какой-то там электронный блок...