ESP проблема оказалась детская, оказывается датчик положения рулевого колеса ( руля ) сместился. Кто бы мог подумать но крепится он непосредственно к рулю весьма просто, руль его прижимает, пластмаска натягивается на металическое ,,кольцо,, руля-втулку. Сместилась. Выставил по меткам, там есть...