Здравствуй,было тоже самое только с 3.2cdi , при резком разгоне резко глохла,только ошибка на панеле вылетела не esp,а epc(electric power control), проблема у меня была с коробкой, но так как в220 по моему мнению очень умная машина вариантов у вас может быть уйма .
Esp у меня мигал когда я...