Собственно говоря ситуация следующая. МВ GL350 3,0d, АКПП 722.9, на ходу передача перещелкнулась на 4-ю(по моему) и отказывается переключаться. Остановился, заглушил, снова завёл. Коробка стала в аварийный режим, 1 передача 40км/я 3000 об/мин. Ошибки на фото. Подскажите гуру, откуда начинать...