Были следующие симптомы - загорался желтый треугольник на панели, сообщения о ABS, EBD и датчик давления в шинах, скорость ограничивалась на 120км/ч, руль тяжелый. Диагностика показывала датчик АБС задний левый, после замены проблема не ушла, рекомендовано заменить ступицу (корродировал...