Вообщем после смены аккума вылезла как всегда ошибка ESP, покрутила руль вправо-влево, поехада на работу. Приезжаю, смотрю - ошибка никуда не делась, так появилось еще сообщение сходить по поводу ESP в магазин. Машина ведет себя как всегда, ничего нового и необычного, до этого не мылась, ничего...