Здравствуйте, такая проблема, при более менее сильном торможении на неровной дороге (ямы, рельсы, стыки, брусчатка) вылетают сразу три ошибки esp, bas, srs. АКПП сразу вылетает в аварийный режим, выше 1ой передачи не переключает. Если остановится, заглушить и запустить опять двигатель, то все...