Добрый день. Mercedes w202 2000г 2.2 cdi, акпп , при остановке на светофорах , загорается ошибка abs и esp, и коробка впадает в аварийный режим, заглушил, завёл и можно опять ехать до следующего светофора. У кого то было что-то подобное? И ещё не работает спидометр когда коробка переключается в...