У меня C 320 w 203. Проблема почти аналогичная только проявляется при полной остановке, машину начинает потрясовать. Диагностика по компьютеру ни каких ошибок не выдает, но ребята в сервисе подсказали, что это может быть из за провисания цепи ГРМ. Проблема не серьезная, так как случаев разрыва...